禄山造反那年，当今的皇帝李亨还是太子，这武维扬就是护送李亨到灵武的保驾将军，后来李亨在灵武自立，武维扬也有拥戴之功，待到安史之乱平定，李亨还都长安，论功酬赏，一下子就把武维扬擢为龙骑都尉，与秦襄的爵位相同。宫中宿卫本来是尉迟北统率的，李亨将尉迟北调为羽林军副统领，遗缺遂由武维扬补上。武维扬本意是想做羽林军统领的，但因秦襄是开国功臣之后，且又威望昭著，皇帝也不好无故夺他职位，不得已而思其次，这才调开了尉迟北，让武维扬统管宿卫。但论到得皇上的宠信，这武维扬却是比秦襄多得多了。这次秦襄主持的英雄大会，武维扬一向不闻不问，李亨也是原定在最后那天才来的。故而秦襄见他来到，不觉暗暗纳罕，不知是什么紧要的事情，李亨派他前来？秦襄正要下去迎接，武维扬人未离鞍，就从马背上一跃而起，跳上台来，秦襄吃了一惊，连忙问道：“武总管何事离宫？”只道宫中发生了什么事情。武维扬道：“皇上有手诏给你！”按照规矩，皇帝有诏书颁来，事先该有中使来报，好让接诏的摆香案跪迎。秦襄大觉意外，手忙脚乱，一时之间，也未准备有香案，只得连忙跪下。武维扬道：“事在紧急，皇上有令，叫秦大人不必拘执常礼。秦大人请起，你接过诏书，就接圣旨马上遵办吧。也不必我来宣读了。”秦襄双手接过诏书，打开来一看，脸色登时发白，想读也读不出声了。武维扬道：“秦大人，你敢不遵旨么？”秦襄捧着诏书，就似捧着千斤重物似的，双手直打哆嗦，忽地诏书掉下，秦襄大叫一声，突然一头就向柱子撞去。这一来全场震动，就在哗然惊呼之中，尉迟北猛冲过去，将秦襄一把抱住，叫道：“秦大哥，你犯了什么事，我和你金殿见驾去。”秦襄喝道：“放手，你要陷我于不忠不义么？”尉迟北道：“怎么？”秦襄叫道：“我若不奉诏乃是不忠，我若奉诏乃是不义！忠义难以两全，我秦襄唯有毕命于斯，以谢朋友！”尉迟北听得糊里糊涂，不知是怎么回事。但有一点是听得明白的，那就是秦襄不愿依照诏书办事，而并非皇上有旨将他赐死。尉迟北听懂了这个意思，更是不肯放手，牢牢的将他抱住，两人本领在伯仲之间，论武艺是秦襄较高，论气力是尉迟北更大。尉迟北用了全身气力将他抱住，急切间秦襄哪里挣扎得脱？武维场忽地喝道：“秦襄抗不奉诏，将他拿了！”后台有人应声而出，是个身材高大背部微驼的老头，行动却是矫捷之极，武维扬话犹未了，只见他出手如电，已在秦襄胁下愈气穴的部位重重一戳，秦襄闷哼了一声，身子登时软绵绵地倒了下来。铁摩勒这一惊非同小可，这驼背老头不是别人，正是“七步追魂”羊牧劳，他是由武维扬与杜伏威的安排，早就埋伏在后台的。本来若是双方认真交手，羊牧劳还未必胜得过秦襄，但现在秦襄被尉迟北牢牢抱住，他从背后偷袭，秦襄毫无闪避的余地，立即便给他制伏了。羊牧劳一不做二不休，再一指又向尉迟北戳来，尉迟北大喝道：“谁敢拿我大哥？”他的“擒拿手”功夫是家传绝技，天下无人可与比肩，双方近身肉博，羊牧劳的手指还未点中他的穴道，已给他扭着手臂，一个“车肩式”，将羊牧劳那高大的身躯，从他的肩头翻过，“咕咚”一声，摔倒台上。羊牧劳一个“鲤鱼打挺”立即翻起身来，但被尉迟北扭着的部位，已是火辣辣的，如同烙过一般。
秦襄此时已给杜伏威的随从武士缚了，尉迟北双眼火红，就要打那几个武士，秦襄喝道：“尉迟兄弟住手，这是万岁的圣旨，你怎可胆大妄为？你我世代忠良，只能任凭朝廷处置，决不可做不忠不孝之人！”尉迟北性暴如火，但秦襄现在抬出“忠孝”
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