开元二年四月二十一日，杨宣凝下旨，镇南王宋缺，领十万军，驻扎于陇西，这是防备突厥在关键时，直扑关中，打乱整个战略计划。
二十二日，杨宣凝下旨，罗士信领十五万军，驻以长安为中心，占龙门渡口，北上虎视宋金刚，其意是断绝刘武周可能支援河北的行动。
直接发旨对罗士信说着：“刘武周虽占太原，然其主不过民间富裕之家。官不过建节校尉，虽依突厥，而速发，然军无蓄积，以虏掠为资，民无安心，士族不附，宋金刚虽勇，然孤军深入，你等只需徐徐推进，以牵制其军不得动，自有粮尽之时，再行出击，此时不宜速战。”
开元二年四月二十三日，又对洛阳集团下旨杜伏威，率军五万徐世绩，率军五万李靖，率军十万并水师二万四路军，以李靖为主帅，自南出发，直扑河北，攻向窦建德窦建德不得已，舍了罗艺，回师作战，并且以开元五月二十九日，二军正式作战李靖与之交战，相持一月，窦军不能前进，多次作战不利，士气低落，最重要的是，连粮草也有所不足，而洛阳而上，粮草军军械充足，士气越发鼎盛。
开元七月十一日，李靖判断决战的时间已经到，以五千骑直破窦军，三路夹击，窦建德阵势大乱，全阵崩溃，唐军追击田里，俘获5万人，窦建德负伤，而率其夫人曹氏，和数百骑逃回，李靖步步紧逼。
直到兵临城下，城中只有三万兵。左仆射齐善行说：“王上平定河朔，士马精强，一朝兵败如此，岂非天命有所归也？不如委心请命，观以前诸人，都不失富贵。”
群臣附议。
其实到了这时，大家都知道窦建德已经不可能再争夺天下了，自然就起了心思，谁也不会陪葬。特别是窦建德称王不过二年，可所谓权威未巩，特别是大败之时。
窦建德被群臣所逼，不得已，遂将府库财物分给部属，让其各自散去，三日后出降，整个河北落入了杨唐手中。
杨宣凝下旨，封李靖为正二品镇夷大将军。直逼幽州。
又封窦建德为义乡侯，立刻到洛阳。
李靖和罗艺初战，罗艺千骑出击，获小胜，又上书臣服。
开元二年八月十五日。杨宣凝下旨，封罗艺为燕云侯，涿郡总管，率燕节军，罗艺似是不足，然还是臣服。交出了涿郡、柳城郡、怀远。
自此。原本隋伐高丽前线基地，已经全部落入了杨唐手中。
杜伏威晋三品将军。封怀远郡总管，密旨说：“卿今年可休，然明年开始，可出数百上千骑，对高丽境内，烧杀掠夺，焚烧农田，久久疲惫，如是事成，卿当有大功于国。”
徐世绩晋三品将军，率军十万，与罗士信同时起兵，击向河东。
开元二年十一月，与唐军相持的宋金刚军终因粮秣断绝，被迫向北撤退，罗士信步步为营，占得沿途郡县，而徐世绩率军追击，一昼夜行200里，交战数十次，军队疲惫不堪。
徐世绩说着：“宋金刚败走，军心已乱，此时追击，可乘势取之，如是由他归之，再和突厥联之，朝廷难以攻下，我军宁冒大险，不可为国留下祸患。”
当下，继续率军继续追击，宋金刚率部2万精兵，背城布阵，决一死战，程知节出骑兵大败宋金刖军，消灭了宋金刚的最后主力，刘武周大惊，放弃河东之境，与宋金刚逃往突厥。
自此，天下统一。
开元三年元月，杨宣凝正式返回洛阳，以此为都，并且大封功臣。
镇南王宋缺，实封一万五千亩，位
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